Управление с отхвърляне на активни смущения
Управлението с отхвърляне на активни смущения (ADRC) е метод за управление, който оценява и компенсира смущения и неточности в модела в реално време, използвайки разширен системен наблюдател (ESO), третирайки ги като допълнителни „състояния на смущенията“. Разработен от Хан и популяризиран от Гао, ADRC постига забележителна робастност, без да изисква прецизни модели на обекта, което го прави практичен за реални системи със значителна несигурност и смущения.
Прочетете целия метод
Влезте с безплатен профил, за да прочетете този раздел.
Карта на методите
Обкръжението на сродните методи — изберете възел, за да го разгледате.
Източници
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Как да цитирате тази страница
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/bg/control-theory/active-disturbance-rejection-control
Кой метод?
Поставете този метод до най-близките му сродни методи и ги четете едно до друго — библиотеката полага книгите на масата; изборът е ваш.
- Адаптивно управлениеТеория на управлението↔ сравняване
- Моделно-предиктивно управлениеТеория на управлението↔ сравняване
Забелязахте ли проблем на тази страница? Съобщете или предложете поправка →