ScholarGate
Асистент
Machine learningRobust Control

H-infinity управление

H-infinity (H∞) управлението е робустен метод за управление, който минимизира най-лошия случай на усилване от смущения към управлявани изходи, формулиран като задача за минимаксна оптимизация. Въведено от Zames в началото на 80-те години на миналия век, H∞ управлението предоставя принципен начин за проектиране на обратни регулатори, които толерират несигурност на модела, немоделирана динамика и смущения, като същевременно поддържат стабилност и производителност, което го прави съществено за приложения, изискващи гарантирана робустност.

Отворете в MethodMindСкороВидеоСкороDownload slides

Прочетете целия метод

Само за членове

Влезте с безплатен профил, за да прочетете този раздел.

Вход

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

Източници

  1. Zames, G. (1981). Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2), 301-320. DOI: 10.1109/TAC.1981.1102603
  2. Francis, B. A. (1987). A Course in H∞ Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag. DOI: 10.1007/BFb0007371
  3. Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. Prentice Hall. link

Как да цитирате тази страница

ScholarGate. (2026, June 3). H-infinity Control. ScholarGate. https://scholargate.app/bg/control-theory/h-infinity-control

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Цитиран в

ScholarGateH-infinity Control (H-infinity Control). Извлечено на 2026-06-15 от https://scholargate.app/bg/control-theory/h-infinity-control · Набор от данни: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026