假肢足和踝关节组件

假肢足和踝关节组件是与地面接触的下肢末端部件，它们在足跟着地时吸收冲击，并形成滚动以在站立期推动身体向前。其设计范围从简单的缓冲足到储能回弹和踝关节联动机制，每种设计在稳定性、能量回弹和地形适应性方面提供不同的平衡。

Definition

假肢足和踝关节组件是下肢末端部件，提供地面接触、减震和站立期受控的滚动，其设计在能量储存和回弹方式以及踝关节运动方式上有所不同。

Scope

本主题涵盖假肢足踝在步态中的功能作用、主要设计类别（实心踝缓冲跟、单轴和多轴、储能回弹以及动力或液压踝关节），以及这些设计对截肢者行走产生的生物力学影响。它是一个关于足踝组件的参考概述，而非处方或安装指南。

Core questions

• 假肢足踝在步态的站立期必须提供哪些功能？
• 实心踝缓冲跟、多轴和储能回弹设计在生物力学上有什么区别？
• 能量储存和回弹如何影响行走的代谢成本和肌肉活动？
• 不同踝足机制的比较证据是什么？

Key concepts

• 站立期滚动
• 足跟着地减震
• 实心踝缓冲跟（SACH）设计
• 单轴和多轴踝关节
• 能量储存和回弹（ESR）
• 液压和动力踝关节
• 行走的代谢成本

Mechanisms

在站立期，假肢足必须缓冲足跟着地，允许肢体在足部上方受控地向前滚动（滚动），并提供支撑和蹬离特性以实现向前推进。实心踝缓冲跟足使用可压缩的足跟和刚性足弓；多轴设计增加了内翻-外翻和旋转功能以适应不平坦的地面；储能回弹足使用柔性足弓，在负荷下弯曲并在站立期后期回弹以释放能量。联动式、液压式和动力式踝关节进一步调节踝关节运动，在动力式设计中还增加了净正功。这些差异会影响地面反作用力、残肢负荷、肌肉活动以及行走的代谢成本，这些是生物力学研究中常见的评估结果。

Clinical relevance

足踝选择会影响一个人的行走平稳性、假肢处理斜坡和不平坦地面的能力，以及行走所需的努力程度，了解这些选项有助于康复中的共同决策。本主题描述了组件行为和证据，以供参考和教育；它不是个体处方或安装决策的依据。

Evidence & guidelines

一项关于假肢踝足机制的Cochrane综述发现，证据基础有限，研究规模小且结果异质，未能明确证明某种机制更优。随后的生物力学研究报告称，储能回弹和联动式设计对步态和能量成本有可测量但可变的效应，将足部类型与个体匹配仍然是实际的重点。

History

早期的假肢足是刚性的或仅提供缓冲，实心踝缓冲跟设计成为长期以来的参考。20世纪后期，碳纤维和复合材料足弓的储能回弹足的引入，将注意力转向动态能量回弹，后来的液压和动力踝关节旨在增加适应性运动和主动蹬离。

Debates

储能回弹足是否比简单设计显著改善行走？

ESR和联动式足可以改变地面反作用力、肌肉活动和能量成本，但综述和比较研究报告称，其效果不一致或不显著，且取决于用户的活动水平，因此对于许多用户而言，其相对于简单足的优势仍存在争议。

Seminal works

• hofstad-2004
• goh-1994
• ventura-2011

Frequently asked questions

什么是储能回弹假肢足？

它是一种具有柔性足弓的足，通常由碳纤维或复合材料制成，在站立期负荷下弯曲，并在站立期后期回弹以释放部分储存的能量，旨在帮助向前推进。

SACH足指的是什么？

SACH代表实心踝缓冲跟，这是一种历史悠久的设计，具有刚性足弓和可压缩的足跟，可在足跟着地时缓冲冲击，而无需联动式踝关节。