Machine learningStochastic Control
线性二次高斯控制
线性二次高斯（LQG）控制器结合了线性二次调节器（LQR）和卡尔曼滤波器，用于处理具有测量噪声和过程噪声的随机系统。LQG由卡尔曼开发，后由Athans等人正式化，是噪声下最优线性控制的自然随机扩展，在航天器、飞机自动驾驶仪和工业过程控制等领域仍是黄金标准。
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来源
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. DOI: 10.1109/TAC.1971.1099818 ↗
- Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. link ↗
如何引用本页
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Gaussian. ScholarGate. https://scholargate.app/zh/control-theory/linear-quadratic-gaussian
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