Marekebisho ya Ziegler-Nichols

Marekebisho ya Ziegler-Nichols ni mbinu ya vitendo, isiyo tegemezi kwa modeli, ya kurekebisha faida za kidhibiti cha PID kwa majaribio. Iliyochapishwa mwaka 1942, mbinu hii ya upainia inahitaji tu kipimo cha mwitikio wa hatua wa mfumo (au mzunguko uliofungwa), na kuifanya itumike kwa mfumo wowote bila utambulisho wa awali. Ziegler-Nichols inasalia kutumika sana katika tasnia kwa sababu ni rahisi, ya haraka, na mara nyingi hutoa marekebisho ya awali yanayokubalika.