Kidhibiti Kidhibiti cha Kina na Kiasi (Linear Quadratic Regulator)

Kidhibiti Kidhibiti cha Kina na Kiasi (LQR) ni algorithmu ya zamani ya udhibiti bora ambayo huhesabu sheria ya maoni ya mstari ili kupunguza kazi ya gharama ya mraba kwa mfumo wa kielelezo wa mstari. Imeanzishwa na Kalman mnamo 1960, LQR hutoa suluhisho la umbo kamili, lililothibitishwa kwa mifumo ya mstari na bado ni msingi katika nadharia ya udhibiti, roboti, na matumizi ya anga kwa sababu ya uzuri wake wa kinadharia na ufanisi wa kompyuta.