Unyooshaji wa Maoni (Feedback Linearization)

Unyooshaji wa Maoni ni mbinu ya udhibiti isiyo ya mstari inayotumia mabadiliko ya maoni ya hali isiyo ya mstari kubadilisha mfumo usio wa mstari kuwa wa mstari, kuwezesha matumizi ya mbinu za kawaida za udhibiti wa mstari. Iliyotengenezwa na Isidori, Sontag, na wengine katika miaka ya 1980, unyooshaji wa maoni una dhana maridadi na yenye nguvu: ikiwa mfumo unakidhi masharti fulani ya kimuundo (kiwango cha jamaa, cheo cha matriki ya kutenganisha), usio wa mstari unaweza kuondolewa kabisa kupitia maoni, kupunguza tatizo kuwa muundo wa mstari.