Udhibiti wa Hali Telezeshi

Udhibiti wa Hali Telezeshi (SMC) ni mbinu dhabiti ya udhibiti isiyo na mstari ambayo hulazimisha mfumo kufuata uso uliowekwa awali (uso wa kuteleza) katika nafasi ya hali kwa kutumia pembejeo za udhibiti zenye kukatizwa (bang-bang au mabadiliko ya masafa ya juu). Iliyoundwa na Utkin na kuendelezwa zaidi na Slotine, SMC haizingatii sana mabadiliko ya vigezo na usumbufu—mara mfumo unapofikia uso wa kuteleza, mwenendo wake huamuliwa tu na jiometri ya uso, si kwa kutokuwa na uhakika. Hii huifanya SMC kuwa na nguvu kwa mifumo isiyo na mstari, viunganishi, na mifumo yenye kutokuwa na uhakika ambapo uimara ni muhimu sana.