Udhibiti wa Kurudi Nyuma

Kurudi nyuma ni njia ya mfumo ya kubuni udhibiti usio na mstari ambayo hugawanya mfumo mgumu usio na mstari katika mifumo ndogo rahisi na huunda kidhibiti kwa hatua kwa hatua, safu kwa safu, ikihakikisha utulivu katika kila hatua. Iliyoundwa na Krstic, Kanellakopoulos, na Kokotovic, kurudi nyuma huwezesha udhibiti wa mifumo isiyo na mstari bila kuhitaji maarifa kamili ya mfumo au ulainishaji kamili wa hali, ikichanganya kubadilika na utulivu uliothibitishwa.