Modellprediktiv reglering
Modellprediktiv reglering (MPC) är en avancerad reglerstrategi som använder en explicit processmodell för att förutsäga framtida systembeteende över en ändlig tidshorisont och löser ett optimeringsproblem vid varje regleringssteg. MPC, som först formaliserades av Richalet et al. 1978, har blivit den dominerande metoden inom processindustrin, från kemiska anläggningar till autonoma fordon, eftersom den naturligt hanterar begränsningar och kan optimera flera mål samtidigt.
Läs hela metoden
Logga in med ett kostnadsfritt konto för att läsa avsnittet.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
+4 more
Källor
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
Så citerar du den här sidan
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/sv/control-theory/model-predictive-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptiv regleringReglerteknik↔ compare
- Utökad KalmanfilterReglerteknik↔ compare
- ÅterkopplinglineariseringsmetodenReglerteknik↔ compare
- Hamilton-Jacobi-Bellman-ekvationenReglerteknik↔ compare
- Linjär Kvadratisk RegulatorReglerteknik↔ compare
Refereras av
Hittade du ett fel på sidan? Rapportera eller föreslå en rättelse →