Återkopplinglineariseringsmetoden
Återkopplinglinearisering är en ickelinjär reglerteknik som använder en ickelinjär tillstånds-återkopplingstransformation för att omvandla ett ickelinjärt system till ett linjärt, vilket möjliggör användning av standardmässiga linjära regleringsmetoder. Utvecklad av Isidori, Sontag och andra på 1980-talet, är återkopplinglinearisering konceptuellt elegant och kraftfull: om systemet uppfyller vissa strukturella villkor (relativ grad, rang av avkopplingsmatrisen), kan ickelinjäriteterna exakt elimineras genom återkoppling, vilket reducerar problemet till linjär design.
Läs hela metoden
Logga in med ett kostnadsfritt konto för att läsa avsnittet.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Källor
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
Så citerar du den här sidan
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/sv/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Backstepping ControlReglerteknik↔ compare
- H-infinity-regleringReglerteknik↔ compare
- Modellprediktiv regleringReglerteknik↔ compare
- Sliding Mode ControlReglerteknik↔ compare
Refereras av
Hittade du ett fel på sidan? Rapportera eller föreslå en rättelse →