Aktiv störningsrejekteringskontroll
Aktiv störningsrejekteringskontroll (ADRC) är en kontrollmetod som i realtid estimerar och kompenserar för störningar och modellosäkerheter med hjälp av en utökad tillståndsobservatör (ESO), och behandlar dem som ytterligare 'störningstillstånd'. ADRC, utvecklad av Han och populariserad av Gao, uppnår anmärkningsvärd robusthet utan att kräva exakta systemmodeller, vilket gör den praktisk för verkliga system med betydande osäkerheter och störningar.
Läs hela metoden
Logga in med ett kostnadsfritt konto för att läsa avsnittet.
Metodkarta
Närområdet av besläktade metoder — välj en nod för att utforska.
Källor
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Så citerar du den här sidan
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/sv/control-theory/active-disturbance-rejection-control
Vilken metod?
Placera den här metoden bredvid sina närmaste släktingar och läs dem sida vid sida — biblioteket lägger fram böckerna på bordet; valet är ditt.
- Adaptiv regleringReglerteknik↔ jämför
- Modellprediktiv regleringReglerteknik↔ jämför
Hittade du ett fel på sidan? Rapportera eller föreslå en rättelse →