ScholarGate
Assistent
Machine learningRobust Control

H-infinity-reglering

H-infinity (H∞)-reglering är en robust regleringsmetod som minimerar den värsta förstärkningen från störningar till reglerade utsignaler, formulerad som ett minimaxoptimeringsproblem. H∞-reglering, som pionjärades av Zames i början av 1980-talet, ger ett principfast sätt att designa återkopplingsregulatorer som tolererar modellosäkerhet, omodellerad dynamik och störningar, samtidigt som stabilitet och prestanda bibehålls, vilket gör den väsentlig för applikationer som kräver garanterad robusthet.

Öppna i MethodMindSnartVideoSnartDownload slides

Läs hela metoden

Endast för medlemmar

Logga in med ett kostnadsfritt konto för att läsa avsnittet.

Logga in

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

Källor

  1. Zames, G. (1981). Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2), 301-320. DOI: 10.1109/TAC.1981.1102603
  2. Francis, B. A. (1987). A Course in H∞ Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag. DOI: 10.1007/BFb0007371
  3. Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. Prentice Hall. link

Så citerar du den här sidan

ScholarGate. (2026, June 3). H-infinity Control. ScholarGate. https://scholargate.app/sv/control-theory/h-infinity-control

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Refereras av

ScholarGateH-infinity Control (H-infinity Control). Hämtad 2026-06-15 från https://scholargate.app/sv/control-theory/h-infinity-control · Datamängd: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026