Linjär Kvadratisk Regulator
Den linjära kvadratiska regulatorn (LQR) är en klassisk optimal styrningsalgoritm som beräknar en linjär återkopplingslag för att minimera en kvadratisk kostnadsfunktion för ett linjärt dynamiskt system. LQR, som introducerades av Kalman 1960, ger en bevisligen optimal lösning i sluten form för linjära system och förblir fundamental inom reglerteknik, robotik och rymdapplikationer på grund av sin teoretiska elegans och beräkningseffektivitet.
Läs hela metoden
Logga in med ett kostnadsfritt konto för att läsa avsnittet.
Metodkarta
Närområdet av besläktade metoder — välj en nod för att utforska.
Källor
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
Så citerar du den här sidan
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/sv/control-theory/linear-quadratic-regulator
Vilken metod?
Placera den här metoden bredvid sina närmaste släktingar och läs dem sida vid sida — biblioteket lägger fram böckerna på bordet; valet är ditt.
- Utökad KalmanfilterReglerteknik↔ jämför
- Hamilton-Jacobi-Bellman-ekvationenReglerteknik↔ jämför
- Modellprediktiv regleringReglerteknik↔ jämför
- Pontryagins maximiprincipReglerteknik↔ jämför
Refereras av
Hittade du ett fel på sidan? Rapportera eller föreslå en rättelse →