Backstepping Control
Backstepping är en systematisk metod för design av icke-linjära regulatorer som dekomponerar ett komplext icke-linjärt system i enklare delsystem och rekursivt, lager för lager, designar en regulator som säkerställer stabilitet i varje steg. Utvecklad av Krstic, Kanellakopoulos och Kokotovic, möjliggör backstepping styrning av icke-linjära system utan krav på exakt modellkunskap eller fullständig linjärisering av tillståndet, och kombinerar flexibilitet med garanterad stabilitet.
Läs hela metoden
Logga in med ett kostnadsfritt konto för att läsa avsnittet.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Källor
- Krstic, M., Kanellakopoulos, I., & Kokotovic, P. (1995). Nonlinear and Adaptive Control Design. John Wiley & Sons. link ↗
Så citerar du den här sidan
ScholarGate. (2026, June 3). Backstepping Control. ScholarGate. https://scholargate.app/sv/control-theory/backstepping-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- ÅterkopplinglineariseringsmetodenReglerteknik↔ compare
- H-infinity-regleringReglerteknik↔ compare
- Sliding Mode ControlReglerteknik↔ compare
Refereras av
Hittade du ett fel på sidan? Rapportera eller föreslå en rättelse →