Sliding Mode Control
Sliding Mode Control (SMC) är en robust icke-linjär reglerteknik som tvingar ett system att följa en förutbestämd yta (slidytan) i tillståndsrummet genom att använda diskontinuerliga (bang-bang eller högfrekvent omkoppling) styrsignaler. SMC, som utvecklades av Utkin och vidareutvecklades av Slotine, är anmärkningsvärt okänslig för parametervariationer och störningar – när systemet väl når slidytan bestäms dess beteende enbart av ytans geometri, inte av osäkerhet. Detta gör SMC kraftfullt för icke-linjära system, manipulatorer och osäkra system där robusthet är av yttersta vikt.
Läs hela metoden
Logga in med ett kostnadsfritt konto för att läsa avsnittet.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Källor
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
Så citerar du den här sidan
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/sv/control-theory/sliding-mode-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptiv regleringReglerteknik↔ compare
- Backstepping ControlReglerteknik↔ compare
- ÅterkopplinglineariseringsmetodenReglerteknik↔ compare
- H-infinity-regleringReglerteknik↔ compare
Refereras av
Hittade du ett fel på sidan? Rapportera eller föreslå en rättelse →