Linearni Gausijan Kvadratik
Upravljač Linearni Gausijan Kvadratik (LQG) kombinuje Linearni Kvadratik Regulator (LQR) sa Kalmanovim filterom za upravljanje stohastičkim sistemima sa šumom merenja i šumom procesa. Razvijen od strane Kalmana, a kasnije formalizovan od strane Atansa i drugih, LQG predstavlja prirodno stohastičko proširenje LQR-a i ostaje zlatni standard za optimalnu linearnu kontrolu pod šumom, sa primenama koje obuhvataju svemirske letelice, autopilote aviona i kontrolu industrijskih procesa.
Pročitajte celu metodu
Prijavite se besplatnim nalogom da biste pročitali ovaj odeljak.
Mapa metoda
Okruženje srodnih metoda — izaberite čvor da biste istraživali.
Izvori
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. DOI: 10.1109/TAC.1971.1099818 ↗
- Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. link ↗
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Gaussian. ScholarGate. https://scholargate.app/sr/control-theory/linear-quadratic-gaussian
Koja metoda?
Postavite ovu metodu pored njoj najbližih srodnika i čitajte ih uporedo — biblioteka polaže knjige na sto; izbor je na vama.
- Prošireni Kalmanov filterTeorija upravljanja↔ uporedi
- Kalmanov filterBajesovska statistika↔ uporedi
- Linearni kvadratični regulatorTeorija upravljanja↔ uporedi
Citirana u
Uočili ste grešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravku →