Klizno-režimska kontrola
Klizno-režimska kontrola (SMC) je robusna nelinearna tehnika upravljanja koja prisiljava sistem da prati unapred određenu površinu (kliznu površinu) u prostoru stanja, koristeći diskontinualne (bang-bang ili visokofrekventne prekidačke) upravljačke ulaze. Razvijena od strane Utkina i dalje unapređena od strane Slotinea, SMC je izuzetno neosetljiva na varijacije parametara i poremećaje — kada sistem dostigne kliznu površinu, njegovo ponašanje je određeno isključivo geometrijom površine, a ne neizvesnošću. To čini SMC moćnom tehnikom za nelinearne sisteme, manipulatore i neizvesne sisteme gde je robusnost najvažnija.
Pročitajte celu metodu
Prijavite se besplatnim nalogom da biste pročitali ovaj odeljak.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Izvori
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/sr/control-theory/sliding-mode-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptivno upravljanjeTeorija upravljanja↔ compare
- Контрола рекурзивним спуштањем (Backstepping Control)Teorija upravljanja↔ compare
- Linejarizacija povratnom spregomTeorija upravljanja↔ compare
- H-инфини контролаTeorija upravljanja↔ compare
Citirana u
Uočili ste grešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravku →