Simultano lociranje i mapiranje
Simultano lociranje i mapiranje (SLAM) je problem omogućavanja mobilnom robotu da izgradi mapu svog okruženja, istovremeno određujući svoju lokaciju unutar te mape koristeći neprecizna senzorska merenja. Formulisano od strane Durrant-Whytea i Bailey-a 2006. godine, SLAM je fundamentalan za autonomnu robotiku, omogućavajući robotima da navigiraju i istražuju nepoznata okruženja bez prethodnih mapa ili eksternih sistema za pozicioniranje.
Pročitajte celu metodu
Prijavite se besplatnim nalogom da biste pročitali ovaj odeljak.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Izvori
- Durrant-Whyte, H., & Bailey, T. (2006). Simultaneous localization and mapping (SLAM): Part I. IEEE Robotics & Automation Magazine, 13(2), 99-110. DOI: 10.1109/MRA.2006.1638022 ↗
- Thrun, S., Burgard, W., & Fox, D. (2005). Probabilistic Robotics. MIT Press. link ↗
- Dellaert, F., & Kaess, M. (2012). Square root SAM: Simultaneous localization and mapping via square root factor graphs. International Journal of Robotics Research, 25(12), 1181-1203. link ↗
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). Simultaneous Localization and Mapping. ScholarGate. https://scholargate.app/sr/control-theory/simultaneous-localization-and-mapping
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Prošireni Kalmanov filterTeorija upravljanja↔ compare
- Филтер честица (секвенцијални Монте Карло)Bajesovska statistika↔ compare
- Neocenjeni Kalmanov filterTeorija upravljanja↔ compare
Uočili ste grešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravku →