Bayesian methods

Časticový filter (sekvenčné metódy Monte Carlo)

Časticový filter, predstavený Gordonom, Salmondom a Smithom v roku 1993, je sekvenčný algoritmus Monte Carlo, ktorý aproximuje Bayesovskú filtračnú distribúciu pre nelineárne a negauusovské stavové modely. Namiesto sledovania jedného najlepšieho odhadu udržiava súbor N vážených náhodných vzoriek – častíc –, ktoré kolektívne reprezentujú úplnú posteriornú distribúciu skrytého stavu v každom časovom bode, keď prichádzajú nové pozorované údaje.

Otvoriť v MethodMindČoskoroVideoČoskoroDownload slides

Prečítať celú metódu

Len pre členov

Ak si chcete prečítať túto sekciu, prihláste sa s bezplatným účtom.

Prihlásiť sa

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

+25 more

Zdroje

  1. Gordon, N. J., Salmond, D. J., & Smith, A. F. M. (1993). Novel approach to nonlinear/non-Gaussian Bayesian state estimation. IEE Proceedings F (Radar and Signal Processing), 140(2), 107–113. DOI: 10.1049/ip-f-2.1993.0015
  2. Doucet, A., Godsill, S. J., & Andrieu, C. (2000). On sequential Monte Carlo sampling methods for Bayesian filtering. Statistics and Computing, 10(3), 197–208. DOI: 10.1023/A:1008935410038
  3. Doucet, A., de Freitas, N., & Gordon, N. (Eds.). (2001). Sequential Monte Carlo Methods in Practice. Springer-Verlag. ISBN: 978-0-387-95146-1

Ako citovať túto stránku

ScholarGate. (2026, June 3). Particle Filter (Sequential Monte Carlo). ScholarGate. https://scholargate.app/sk/bayesian/particle-filter

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Odkazujú sem

ScholarGateParticle Filter (Particle Filter (Sequential Monte Carlo)). Získané 2026-06-15 z https://scholargate.app/sk/bayesian/particle-filter · Dátová sada: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026