Monte Carlo Sequencial Robusto

O Monte Carlo Sequencial Robusto (Robust SMC) estende a filtragem por partículas padrão para lidar com valores atípicos (outliers), ruído de cauda pesada e especificação incorreta do modelo em dados sequenciais. Ao substituir suposições de verossimilhança Gaussiana por distribuições de cauda mais pesada ou empregando estratégias de detecção de outliers durante a ponderação das partículas, ele mantém o rastreamento de estado e a estimação de parâmetros precisos, mesmo quando as observações se desviam do modelo assumido.