Sterowanie z wykorzystaniem trybów ślizgowych
Sterowanie z wykorzystaniem trybów ślizgowych (SMC) to solidna nieliniowa technika sterowania, która wymusza na układzie podążanie za predefiniowaną powierzchnią (powierzchnią ślizgową) w przestrzeni stanów za pomocą nieciągłych (bang-bang lub wysokoczęstotliwościowych przełączanych) sygnałów sterujących. Opracowane przez Utkina i dalej rozwijane przez Slotina, SMC jest niezwykle niewrażliwe na zmiany parametrów i zakłócenia – po osiągnięciu przez układ powierzchni ślizgowej jego zachowanie jest determinowane wyłącznie przez geometrię powierzchni, a nie przez niepewność. Czyni to SMC potężnym narzędziem dla układów nieliniowych, manipulatorów i układów niepewnych, gdzie solidność jest kluczowa.
Przeczytaj pełny opis metody
Zaloguj się na bezpłatne konto, aby przeczytać tę sekcję.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Źródła
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
Jak cytować tę stronę
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/pl/control-theory/sliding-mode-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Sterowanie adaptacyjneTeoria sterowania↔ compare
- Sterowanie wsteczneTeoria sterowania↔ compare
- Linearyzacja sprzężeniem zwrotnymTeoria sterowania↔ compare
- Sterowanie H-nieskończonośćTeoria sterowania↔ compare
Cytowana przez
Widzisz błąd na tej stronie? Zgłoś go lub zaproponuj poprawkę →