Sterowanie wsteczne
Sterowanie wsteczne (ang. backstepping control) to systematyczna metoda projektowania regulatorów nieliniowych, która rozkłada złożony system nieliniowy na prostsze podsystemy i rekursywnie, warstwa po warstwie, projektuje regulator, zapewniając stabilność na każdym etoku. Opracowana przez Krstica, Kanellakopoulosa i Kokotovica, metoda wsteczna umożliwia sterowanie systemami nieliniowymi bez konieczności dokładnej znajomości modelu lub pełnej linearyzacji stanu, łącząc elastyczność z gwarantowaną stabilnością.
Przeczytaj pełny opis metody
Zaloguj się na bezpłatne konto, aby przeczytać tę sekcję.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Źródła
- Krstic, M., Kanellakopoulos, I., & Kokotovic, P. (1995). Nonlinear and Adaptive Control Design. John Wiley & Sons. link ↗
Jak cytować tę stronę
ScholarGate. (2026, June 3). Backstepping Control. ScholarGate. https://scholargate.app/pl/control-theory/backstepping-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Linearyzacja sprzężeniem zwrotnymTeoria sterowania↔ compare
- Sterowanie H-nieskończonośćTeoria sterowania↔ compare
- Sterowanie z wykorzystaniem trybów ślizgowychTeoria sterowania↔ compare
Cytowana przez
Widzisz błąd na tej stronie? Zgłoś go lub zaproponuj poprawkę →