Sensorfusjon
Sensorfusjon er en beregningsprosess som kombinerer data fra flere heterogene sensorer for å produsere et estimat av omgivelsene som er mer nøyaktig, komplett og pålitelig enn noen enkelt kilde alene. Systematisert som et formelt fagfelt av Khaleghi, Khamis, Karray og Razavi i deres oversiktsartikkel fra 2013 i Information Fusion, adresserer disiplinen imperfeksjoner som støy, ufullstendighet, tidsmessig feiljustering og motstridende avlesninger som oppstår når flere sansemodaliteter opererer parallelt.
Les hele metoden
Logg inn med en gratis konto for å lese denne delen.
Metodekart
Nabolaget av beslektede metoder — velg en node for å utforske.
Kilder
- Khaleghi, B., Khamis, A., Karray, F. O., & Razavi, S. N. (2013). Multisensor data fusion: A review of the state-of-the-art. Information Fusion, 14(1), 28–44. DOI: 10.1016/j.inffus.2011.08.001 ↗
Slik siterer du denne siden
ScholarGate. (2026, June 2). Sensor Fusion (State-of-the-Art Review). ScholarGate. https://scholargate.app/no/data-fusion/sensor-fusion
Hvilken metode?
Sett denne metoden ved siden av sin nærmeste slektning og les dem side om side — biblioteket legger bøkene på bordet; valget er ditt.
- DatasammenkoblingDatafusjon↔ sammenlign
- Ensemble Kalman FilterDatafusjon↔ sammenlign
- KalmanfilterFinans↔ sammenlign
Referert av
Funnet en feil på denne siden? Rapporter eller foreslå en rettelse →