義足の足部と足継手

義足の足部と足継手は、地面と接触し、踵接地時の衝撃を吸収し、立脚期を通して身体を前方に運ぶためのローバー（足底が地面を転がる動き）を形成する、下肢の末端コンポーネントです。その設計は、単純なクッション付き足部から、エネルギー貯蔵・放出型、および関節型足継手まで多岐にわたり、それぞれが安定性、エネルギー放出、および地形への適応性の異なるバランスを提供します。

Definition

義足の足部と足継手は、地面との接触、衝撃吸収、および立脚期における制御されたローバーを提供する下肢の末端コンポーネントであり、その設計はエネルギーの貯蔵と放出の方法、および足継手の動き方において異なります。

Scope

このトピックでは、歩行における義足の足部・足継手の機能的役割、主要な設計クラス（ソリッドアンクルクッションヒール、単軸・多軸、エネルギー貯蔵・放出型、および電動または油圧式足継手）、およびこれらの設計が切断者の歩行に与える生体力学的影響について扱います。これは足部・足継手コンポーネントの参照概要であり、処方や適合ガイドではありません。

Core questions

• 義足の足部・足継手は、歩行の立脚期全体にわたってどのような機能を提供する必要がありますか？
• ソリッドアンクルクッションヒール、多軸、およびエネルギー貯蔵・放出型設計は、生体力学的にどのように異なりますか？
• エネルギー貯蔵と放出は、歩行における代謝コストと筋活動にどのように影響しますか？
• 異なる足継手メカニズムに関する比較エビデンスは何ですか？

Key concepts

• 立脚期ローバー
• 踵接地衝撃吸収
• ソリッドアンクルクッションヒール（SACH）設計
• 単軸および多軸足継手
• エネルギー貯蔵と放出（ESR）
• 油圧式および電動足継手
• 歩行の代謝コスト

Mechanisms

立脚期において、義足の足部は踵接地時の衝撃を和らげ、足部上での下肢の制御された進行（ローバー）を可能にし、前方への進行のための支持と蹴り出し特性を提供する必要があります。ソリッドアンクルクッションヒール足部は、圧縮可能なヒールと硬いキールを使用します。多軸設計は、不整地に対応するために内反-外反および回旋の動きを追加します。エネルギー貯蔵・放出型足部は、荷重下でたわみ、立脚後期に反発してエネルギーを放出する柔軟なキールを使用します。関節型、油圧式、および電動足継手は、足継手の動きをさらに調整し、電動設計では正味の正の仕事を追加します。これらの違いは、床反力、残存肢への負荷、筋活動、および歩行の代謝コストに影響を与え、これらは生体力学的研究における一般的なアウトカムです。

Clinical relevance

足部・足継手の選択は、歩行の滑らかさ、義足が坂道や不整地をどのように処理するか、および歩行に必要な労力に影響を与え、選択肢を理解することはリハビリテーションにおける共同意思決定を支援します。このトピックは、コンポーネントの挙動とエビデンスを参照および教育目的で記述しており、個別の処方や適合決定の根拠となるものではありません。

Evidence & guidelines

義足の足継手に関するコクランレビューでは、エビデンス基盤が限られており、小規模な研究と異質なアウトカムのため、あるメカニズムが優れていると明確に確立されていませんでした。その後の生体力学的研究では、エネルギー貯蔵・放出型および関節型設計が歩行とエネルギーコストに測定可能ではあるが変動性のある影響を与えることが報告されており、個々のユーザーに足部タイプを合わせることが依然として実用的な重点となっています。

History

初期の義足の足部は硬いか、または単純にクッション付きであり、ソリッドアンクルクッションヒール設計が長きにわたり基準となりました。20世紀後半にカーボンファイバーや複合材料のキールを使用したエネルギー貯蔵・放出型足部が導入されたことで、動的なエネルギー放出に注目が集まり、その後、油圧式および電動足継手は適応的な動きと能動的な蹴り出しの追加を目指しました。

Debates

エネルギー貯蔵・放出型足部は、より単純な設計と比較して歩行を意味のある形で改善しますか？

ESRおよび関節型足部は、床反力、筋活動、およびエネルギーコストを変化させる可能性がありますが、レビューおよび比較研究では、ユーザーの活動レベルに依存する一貫性のない、または控えめな効果が報告されており、多くのユーザーにとってより単純な足部に対するその利点は議論の余地があります。

Seminal works

• hofstad-2004
• goh-1994
• ventura-2011

Frequently asked questions

エネルギー貯蔵・放出型義足の足部とは何ですか？

これは、柔軟なキールを持つ足部で、しばしばカーボンファイバーや複合材料で作られており、立脚期に荷重下でたわみ、立脚後期に反発して貯蔵されたエネルギーの一部を放出し、前方への進行を助けることを目的としています。

SACH足部とは何を指しますか？

SACHはソリッドアンクルクッションヒール（solid-ankle cushion-heel）の略で、硬いキールと圧縮可能なヒールを持ち、関節型足継手なしで踵接地時の衝撃を和らげる、長年確立された設計です。