Segmentazione Semantica

Si pensi alla segmentazione semantica come alla colorazione di una fotografia per categoria: ogni pixel appartenente a una strada viene dipinto di un colore, ogni pixel del cielo di un altro e ogni pixel di un pedone di un terzo. La rete apprende a prendere questa decisione per pixel comprimendo prima l'immagine in una ricca rappresentazione astratta e poi espandendola nuovamente alla piena risoluzione, il tutto preservando la posizione spaziale. Il risultato non è solo 'c'è una macchina da qualche parte', ma 'questi pixel esatti sono una macchina'. Questo la rende molto più informativa di un riquadro di delimitazione, ma anche molto più esigente in termini di dati di addestramento etichettati e di calcolo.