Segmentazione di istanze multimodali
La segmentazione di istanze multimodali estende la segmentazione di istanze classica — che assegna una maschera per pixel e un'etichetta di classe a ogni singolo oggetto in un'immagine — incorporando flussi di sensori complementari come mappe di profondità, nuvole di punti LiDAR o frame infrarossi. La fusione di queste modalità aiuta il modello a gestire aspetti ambigui, scarsa illuminazione e occlusioni che mettono in difficoltà i sistemi basati solo su RGB.
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Fonti
- He, K., Gkioxari, G., Dollar, P., & Girshick, R. (2017). Mask R-CNN. Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2961–2969. DOI: 10.1109/ICCV.2017.322 ↗
- Instance segmentation. Wikipedia. link ↗
Come citare questa pagina
ScholarGate. (2026, June 3). Multimodal Instance Segmentation (Multi-sensor Deep Mask Prediction). ScholarGate. https://scholargate.app/it/deep-learning/multimodal-instance-segmentation
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