Visszalépő szabályozás
A visszalépő szabályozás egy szisztematikus, nemlineáris szabályozástervezési módszer, amely egy komplex nemlineáris rendszert egyszerűbb alrendszerekre bont, és rekurzívan, rétegenként tervez meg egy szabályozót, biztosítva a stabilitást minden lépésben. A Krstic, Kanellakopoulos és Kokotovic által kifejlesztett visszalépő módszer lehetővé teszi nemlineáris rendszerek szabályozását anélkül, hogy pontos modellismeretre vagy teljes állapotlinearizálásra lenne szükség, rugalmasságot garantált stabilitással ötvözve.
A teljes módszer elolvasása
Jelentkezzen be ingyenes fiókkal a szakasz elolvasásához.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Források
- Krstic, M., Kanellakopoulos, I., & Kokotovic, P. (1995). Nonlinear and Adaptive Control Design. John Wiley & Sons. link ↗
Hogyan hivatkozzon erre az oldalra
ScholarGate. (2026, June 3). Backstepping Control. ScholarGate. https://scholargate.app/hu/control-theory/backstepping-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Visszacsatolt linearizálásIrányításelmélet↔ compare
- H-végtelen szabályozásIrányításelmélet↔ compare
- Szabályozás csúszó üzemmódbanIrányításelmélet↔ compare
Hivatkozik rá
Hibát talált ezen az oldalon? Jelentse, vagy javasoljon javítást →