Machine learningNonlinear Control

Szabályozás csúszó üzemmódban

A csúszó üzemmódban történő szabályozás (Sliding Mode Control, SMC) egy robusztus, nemlineáris szabályozástechnikai eljárás, amely a kiindulórendszer állapotát egy előre meghatározott felületen (csúszófelület) tartja a térben, diszkontinuus (bang-bang vagy nagyfrekvenciás kapcsoló) szabályozó bemenetek alkalmazásával. Az Utkin által kifejlesztett és Slotine által továbbfejlesztett SMC rendkívül érzéketlen a paraméterváltozásokra és zavarokra – amint a rendszer eléri a csúszófelületet, viselkedését kizárólag a felület geometriája határozza meg, nem pedig a bizonytalanság. Ez teszi az SMC-t erőteljessé nemlineáris rendszerek, manipulátorok és bizonytalan rendszerek esetében, ahol a robusztusság a legfontosabb.

Megnyitás itt: MethodMindHamarosanVideóHamarosanDiák letöltése

A teljes módszer elolvasása

Csak tagoknak

Jelentkezzen be ingyenes fiókkal a szakasz elolvasásához.

Bejelentkezés

Módszertérkép

A rokon módszerek környezete — válasszon ki egy csomópontot a felfedezéshez.

Szabályozás csúszó üzemmódban

Adaptív szabályozás Visszalépő szabályozás Visszacsatolt linearizál…H-végtelen szabályozás Iteratív Tanuló Szabályo…

Források

Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗

Hogyan hivatkozzon erre az oldalra

ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/hu/control-theory/sliding-mode-control

Melyik módszer?

Állítsa e módszert a hozzá legközelebb álló rokonai mellé, és olvassa őket egymás mellett — a könyvtár az asztalra teszi a könyveket; a választás az Öné.