ScholarGate
دستیار
Machine learningOptimal Control

کنترل پیش‌بین مدل

کنترل پیش‌بین مدل (MPC) یک استراتژی پیشرفته کنترلی است که از یک مدل فرآیند صریح برای پیش‌بینی رفتار آینده سیستم در یک افق محدود استفاده می‌کند و در هر گام کنترلی یک مسئله بهینه‌سازی را حل می‌کند. MPC که اولین بار در سال ۱۹۷۸ توسط Richalet و همکارانش به طور رسمی تدوین شد، به دلیل مدیریت طبیعی محدودیت‌ها و قابلیت بهینه‌سازی همزمان چندین هدف، به رویکرد غالب در صنایع کنترل فرآیند، از کارخانه‌های شیمیایی گرفته تا وسایل نقلیه خودران، تبدیل شده است.

باز کردن در MethodMindبه‌زودیویدیوبه‌زودیDownload slides

مطالعهٔ کامل روش

ویژهٔ اعضا

برای خواندن این بخش با حساب رایگان وارد شوید.

ورود

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

+4 more

منابع

  1. Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8
  2. Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2
  3. Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9

نحوهٔ استناد به این صفحه

ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/fa/control-theory/model-predictive-control

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

ارجاع‌شده در

ScholarGateModel Predictive Control (Model Predictive Control). بازیابی‌شده در 2026-06-15 از https://scholargate.app/fa/control-theory/model-predictive-control · مجموعه‌داده: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026