تنظیمکننده خطی-درجهدوم (Linear Quadratic Regulator)
تنظیمکننده خطی-درجهدوم (LQR) یک الگوریتم کلاسیک کنترل بهینه است که یک قانون بازخورد خطی را برای کمینهسازی یک تابع هزینه درجهدوم برای یک سیستم دینامیکی خطی محاسبه میکند. LQR که در سال ۱۹۶۰ توسط کالمن معرفی شد، راهحلی بهینه و اثباتشده به شکل بسته برای سیستمهای خطی ارائه میدهد و به دلیل ظرافت نظری و کارایی محاسباتیاش، در تئوری کنترل، رباتیک و کاربردهای هوافضا بنیادی باقی مانده است.
مطالعهٔ کامل روش
برای خواندن این بخش با حساب رایگان وارد شوید.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
منابع
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
نحوهٔ استناد به این صفحه
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/fa/control-theory/linear-quadratic-regulator
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- فیلتر کالمن تعمیمیافتهنظریه کنترل↔ compare
- معادله همیلتون-ژاکوبی-بلمننظریه کنترل↔ compare
- کنترل پیشبین مدلنظریه کنترل↔ compare
- اصل بیشینه پونتریاگیننظریه کنترل↔ compare
ارجاعشده در
در این صفحه مشکلی دیدید؟ گزارش دهید یا اصلاحی پیشنهاد کنید →