کنترل مبتنی بر رد اختلال فعال
کنترل مبتنی بر رد اختلال فعال (ADRC) روش کنترلی است که اختلالات و عدم قطعیتهای مدل را با استفاده از یک ناظر حالت بسطیافته (ESO) به صورت بلادرنگ تخمین زده و لغو میکند و آنها را به عنوان 'حالات اختلال' اضافی در نظر میگیرد. ADRC که توسط هان توسعه یافته و توسط گائو محبوب شده است، استحکام قابل توجهی را بدون نیاز به مدلهای دقیق فرآیند به دست میآورد و آن را برای سیستمهای دنیای واقعی با عدم قطعیت و اختلالات قابل توجه، عملی میسازد.
مطالعهٔ کامل روش
برای خواندن این بخش با حساب رایگان وارد شوید.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
منابع
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
نحوهٔ استناد به این صفحه
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/fa/control-theory/active-disturbance-rejection-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- کنترل تطبیقینظریه کنترل↔ compare
- کنترل پیشبین مدلنظریه کنترل↔ compare
در این صفحه مشکلی دیدید؟ گزارش دهید یا اصلاحی پیشنهاد کنید →