خطیسازی بازخوردی
خطیسازی بازخوردی یک تکنیک کنترل غیرخطی است که از یک تبدیل بازخوردی حالت غیرخطی برای تبدیل یک سیستم غیرخطی به یک سیستم خطی استفاده میکند و امکان استفاده از روشهای استاندارد کنترل خطی را فراهم میآورد. خطیسازی بازخوردی که توسط ایزیدوری، سونتاگ و دیگران در دهه ۱۹۸۰ توسعه یافته است، از نظر مفهومی زیبا و قدرتمند است: اگر سیستم شرایط ساختاری خاصی (درجه نسبی، رتبه ماتریس جداسازی) را برآورده کند، غیرخطیها را میتوان از طریق بازخورد به طور دقیق لغو کرد و مسئله را به طراحی خطی تقلیل داد.
مطالعهٔ کامل روش
برای خواندن این بخش با حساب رایگان وارد شوید.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
منابع
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
نحوهٔ استناد به این صفحه
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/fa/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- کنترل پسرو (Backstepping Control)نظریه کنترل↔ compare
- کنترل H-infinityنظریه کنترل↔ compare
- کنترل پیشبین مدلنظریه کنترل↔ compare
- کنترل مد لغزشینظریه کنترل↔ compare
ارجاعشده در
در این صفحه مشکلی دیدید؟ گزارش دهید یا اصلاحی پیشنهاد کنید →