فیلتر کالمن تعمیمیافته
فیلتر کالمن تعمیمیافته (EKF) تعمیم غیرخطی فیلتر کالمن است که الگوریتم تخمین حالت خطی را با خطیسازی موضعی به سیستمهای غیرخطی گسترش میدهد. EKF که در اوایل دهه ۱۹۶۰ توسط باسی توسعه یافت، به ابزار اصلی تخمین حالت در سیستمهای غیرخطی در رباتیک، هوافضا و ناوبری تبدیل شده است و پردازش بلادرنگ اندازهگیریهای نویزی از حسگرها و دینامیکهای غیرخطی را ممکن میسازد.
مطالعهٔ کامل روش
برای خواندن این بخش با حساب رایگان وارد شوید.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
منابع
- Bucy, R. S. (1961). A linear approximation to the solution of nonlinear filtering equations. Technical Report No. 32-486, Jet Propulsion Laboratory. link ↗
- Bar-Shalom, Y., Li, X. R., & Kirubarajan, T. (2001). Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley-Interscience. DOI: 10.1002/0471221279 ↗
- Welch, G., & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. UNC-CH Technical Report. link ↗
نحوهٔ استناد به این صفحه
ScholarGate. (2026, June 3). Extended Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/fa/control-theory/extended-kalman-filter
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- لگاریتمی-نمایی گاوسینظریه کنترل↔ compare
- فیلتر کالمن بدون اغتشاش (Unscented Kalman Filter - UKF)نظریه کنترل↔ compare
ارجاعشده در
در این صفحه مشکلی دیدید؟ گزارش دهید یا اصلاحی پیشنهاد کنید →