Machine learningRobust Control

کنترل H-infinity

کنترل H-infinity (H∞) یک روش کنترل مقاوم است که حداقل‌سازی بیشترین بهره (گین) از اغتشاشات به خروجی‌های کنترل‌شده را انجام می‌دهد. این روش به صورت یک مسئله بهینه‌سازی مینیمکس فرموله می‌شود. کنترل H∞ که توسط زامس در اوایل دهه ۱۹۸۰ معرفی شد، راهی اصولی برای طراحی کنترل‌کننده‌های بازخورد ارائه می‌دهد که عدم قطعیت مدل، دینامیک‌های مدل‌نشده و اغتشاشات را تحمل می‌کنند و در عین حال پایداری و عملکرد را حفظ می‌کنند. این ویژگی آن را برای کاربردهایی که نیاز به مقاومت تضمین‌شده دارند، ضروری می‌سازد.

باز کردن در MethodMindبه‌زودیویدیوبه‌زودیDownload slides

مطالعهٔ کامل روش

ویژهٔ اعضا

برای خواندن این بخش با حساب رایگان وارد شوید.

ورود

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

منابع

  1. Zames, G. (1981). Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2), 301-320. DOI: 10.1109/TAC.1981.1102603
  2. Francis, B. A. (1987). A Course in H∞ Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag. DOI: 10.1007/BFb0007371
  3. Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. Prentice Hall. link

نحوهٔ استناد به این صفحه

ScholarGate. (2026, June 3). H-infinity Control. ScholarGate. https://scholargate.app/fa/control-theory/h-infinity-control

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

ارجاع‌شده در

ScholarGateH-infinity Control (H-infinity Control). بازیابی‌شده در 2026-06-15 از https://scholargate.app/fa/control-theory/h-infinity-control · مجموعه‌داده: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026