کنترل پسرو (Backstepping Control)
پسرو یک روش سیستماتیک طراحی کنترل غیرخطی است که یک سیستم غیرخطی پیچیده را به زیرسیستمهای سادهتر تجزیه کرده و یک کنترلکننده را به صورت بازگشتی، لایه به لایه، طراحی میکند و در هر مرحله پایداری را تضمین مینماید. روش پسرو که توسط کرستیچ، کانلکوپولوس و کوکوتوویچ توسعه یافته است، امکان کنترل سیستمهای غیرخطی را بدون نیاز به دانش دقیق مدل یا خطیسازی کامل حالت، فراهم میآورد و انعطافپذیری را با پایداری تضمینشده ترکیب میکند.
مطالعهٔ کامل روش
برای خواندن این بخش با حساب رایگان وارد شوید.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
منابع
- Krstic, M., Kanellakopoulos, I., & Kokotovic, P. (1995). Nonlinear and Adaptive Control Design. John Wiley & Sons. link ↗
نحوهٔ استناد به این صفحه
ScholarGate. (2026, June 3). Backstepping Control. ScholarGate. https://scholargate.app/fa/control-theory/backstepping-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- خطیسازی بازخوردینظریه کنترل↔ compare
- کنترل H-infinityنظریه کنترل↔ compare
- کنترل مد لغزشینظریه کنترل↔ compare
ارجاعشده در
در این صفحه مشکلی دیدید؟ گزارش دهید یا اصلاحی پیشنهاد کنید →