کنترل مد لغزشی
کنترل مد لغزشی (SMC) یک تکنیک کنترل غیرخطی مقاوم است که با استفاده از ورودیهای کنترلی ناپیوسته (سوئیچینگ با فرکانس بالا یا بانگ-بانگ)، سیستم را مجبور میکند تا یک سطح از پیش تعیین شده (سطح لغزش) را در فضای حالت دنبال کند. SMC که توسط Utkin توسعه یافته و توسط Slotine بیشتر پیشرفت کرده است، به طور قابل توجهی نسبت به تغییرات پارامتر و اغتشاشات ناپایدار است—به محض اینکه سیستم به سطح لغزش برسد، رفتار آن صرفاً توسط هندسه سطح تعیین میشود، نه عدم قطعیت. این امر SMC را برای سیستمهای غیرخطی، دستکاریکنندهها و سیستمهای نامطمئن که در آنها مقاومت اولویت دارد، قدرتمند میسازد.
مطالعهٔ کامل روش
برای خواندن این بخش با حساب رایگان وارد شوید.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
منابع
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
نحوهٔ استناد به این صفحه
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/fa/control-theory/sliding-mode-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- کنترل تطبیقینظریه کنترل↔ compare
- کنترل پسرو (Backstepping Control)نظریه کنترل↔ compare
- خطیسازی بازخوردینظریه کنترل↔ compare
- کنترل H-infinityنظریه کنترل↔ compare
ارجاعشده در
در این صفحه مشکلی دیدید؟ گزارش دهید یا اصلاحی پیشنهاد کنید →