مکانیابی و نقشهبرداری همزمان
مکانیابی و نقشهبرداری همزمان (SLAM) مسئلهای است که به یک ربات متحرک امکان میدهد تا ضمن تعیین همزمان موقعیت خود در آن نقشه با استفاده از اندازهگیریهای حسگر نویزدار، نقشهای از محیط خود بسازد. SLAM که توسط دورانت-وایت و بیلی در سال ۲۰۰۶ فرموله شد، برای رباتیک خودمختار اساسی است و رباتها را قادر میسازد تا بدون نقشههای قبلی یا سیستمهای موقعیتیابی خارجی در محیطهای ناشناخته حرکت کرده و آنها را کاوش کنند.
مطالعهٔ کامل روش
برای خواندن این بخش با حساب رایگان وارد شوید.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
منابع
- Durrant-Whyte, H., & Bailey, T. (2006). Simultaneous localization and mapping (SLAM): Part I. IEEE Robotics & Automation Magazine, 13(2), 99-110. DOI: 10.1109/MRA.2006.1638022 ↗
- Thrun, S., Burgard, W., & Fox, D. (2005). Probabilistic Robotics. MIT Press. link ↗
- Dellaert, F., & Kaess, M. (2012). Square root SAM: Simultaneous localization and mapping via square root factor graphs. International Journal of Robotics Research, 25(12), 1181-1203. link ↗
نحوهٔ استناد به این صفحه
ScholarGate. (2026, June 3). Simultaneous Localization and Mapping. ScholarGate. https://scholargate.app/fa/control-theory/simultaneous-localization-and-mapping
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- فیلتر کالمن تعمیمیافتهنظریه کنترل↔ compare
- فیلتر ذرهای (مونت کارلوی ترتیبی)بیزی↔ compare
- فیلتر کالمن بدون اغتشاش (Unscented Kalman Filter - UKF)نظریه کنترل↔ compare
در این صفحه مشکلی دیدید؟ گزارش دهید یا اصلاحی پیشنهاد کنید →