AHRS
سامانه مرجع جهتیابی و ارتفاع (AHRS) یک زیرسیستم کامل ناوبری اینرسی است که جهتگیری سهبعدی (ارتفاع) و سمت (heading) یک وسیله نقلیه یا سکو را تخمین زده و خروجی میدهد. AHRS با ترکیب اندازهگیریهای شتابسنجها، ژیروسکوپها و اغلب مغناطیسسنجها از طریق الگوریتمهای ترکیب حسگر (معمولاً فیلترهای کالمن یا فیلترهای مکمل) برای ارائه تخمین ارتفاع بدون درفت و سریع، عمل میکند. AHRS در هوانوردی، ناوبری دریایی و سیستمهای خودکار مدرن استاندارد است.
مطالعهٔ کامل روش
برای خواندن این بخش با حساب رایگان وارد شوید.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
منابع
- Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Madgwick, S. O. H., Harrison, A. J. L., & Vaidyanathan, R. (2011). Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent algorithm. IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 1–7. link ↗
نحوهٔ استناد به این صفحه
ScholarGate. (2026, June 3). Attitude Heading Reference System. ScholarGate. https://scholargate.app/fa/aerospace/ahrs
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- فیلتر مدگویکهوافضا↔ compare
- فیلتر ماهونیهوافضا↔ compare
- ماتریس دورانهوافضا↔ compare
ارجاعشده در
در این صفحه مشکلی دیدید؟ گزارش دهید یا اصلاحی پیشنهاد کنید →