مسیر دوبینز (Dubins Path)
مسیر دوبینز کوتاهترین منحنی است که دو نقطه در صفحه را با جهتهای مماسی اولیه و نهایی مشخص شده، تحت محدودیت انحنا، به هم متصل میکند. این مسیر که در سال ۱۹۵۷ توسط لستر دوبینز معرفی شد، مسئلهای اساسی در هندسه دیفرانسیل را حل کرد و در برنامهریزی حرکت برای هواپیماها، هلیکوپترها و وسایل نقلیه خودران ضروری شد. مسیر دوبینز از قوسهای دایرهای و پارهخطهای مستقیم تشکیل شده است که در توالیهایی مانند RSR (راست-مستقیم-راست) یا LSL (چپ-مستقیم-چپ) قرار گرفتهاند.
مطالعهٔ کامل روش
برای خواندن این بخش با حساب رایگان وارد شوید.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
منابع
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
نحوهٔ استناد به این صفحه
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/fa/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- AHRSهوافضا↔ compare
- پیمایش تناسبیهوافضا↔ compare
- ماتریس دورانهوافضا↔ compare
ارجاعشده در
در این صفحه مشکلی دیدید؟ گزارش دهید یا اصلاحی پیشنهاد کنید →