فیلتر مدگویک
فیلتر مدگویک یک الگوریتم تخمین وضعیت (attitude) با بار محاسباتی سبک است که اندازهگیریهای اینرسی (شتابسنج، ژیروسکوپ) را با اندازهگیریهای مغناطیسی (مغناطیسسنج) ترکیب میکند تا جهتگیری کواترنیون را محاسبه کند. این الگوریتم که در سال ۲۰۱۰ توسط سباستین مدگویک معرفی شد، از بهینهسازی نزول گرادیان برای به حداقل رساندن خطا بین خروجیهای سنسور اندازهگیری شده و مورد انتظار استفاده میکند و تخمینهای وضعیت دقیق و بدون رانش را با حداقل هزینه محاسباتی بر روی سیستمهای تعبیهشده ارائه میدهد. فیلتر مدگویک اکنون در دستگاههای الکترونیکی مصرفی، رباتیک و سیستمهای هوافضا فراگیر شده است.
مطالعهٔ کامل روش
برای خواندن این بخش با حساب رایگان وارد شوید.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
منابع
- Madgwick, S. O. H., Harrison, A. J. L., & Vaidyanathan, R. (2011). Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent algorithm. IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 1–7. link ↗
- Madgwick, S. O. H. (2010). An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays. Report x-io Technologies, University of Bristol, UK. link ↗
- Sabatini, A. M. (2006). Quaternion-based extended Kalman filter for determining orientation by inertial and magnetic sensing. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 53(7), 1346–1356. DOI: 10.1109/TBME.2006.875664 ↗
نحوهٔ استناد به این صفحه
ScholarGate. (2026, June 3). Madgwick IMU and AHRS Algorithms. ScholarGate. https://scholargate.app/fa/aerospace/madgwick-filter
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- AHRSهوافضا↔ compare
- فیلتر ماهونیهوافضا↔ compare
- ماتریس دورانهوافضا↔ compare
ارجاعشده در
در این صفحه مشکلی دیدید؟ گزارش دهید یا اصلاحی پیشنهاد کنید →