فیلتر ماهونی
فیلتر ماهونی یک فیلتر نگرش مبتنی بر ناظر مکمل است که اندازهگیریهای ژیروسکوپ، شتابسنج و مغناطیسسنج را برای تخمین جهتگیری کواترنیون ترکیب میکند. این فیلتر که توسط رابرت ماهونی و همکارانش در سال ۲۰۰۸ توسعه یافته است، ادغام نرخ ژیروسکوپ را با بازخورد اصلاحی از اندازهگیریهای برداری (شتابسنج، قطبنما) با استفاده از اصول کنترل تناسبی-انتگرالی ترکیب میکند. فیلتر ماهونی عملکردی مشابه فیلترهای کالمن اما با پیادهسازی سادهتر و هزینه محاسباتی کمتر ارائه میدهد که آن را برای سیستمهای با منابع محدود و کنترل بلادرنگ ایدهآل میسازد.
مطالعهٔ کامل روش
برای خواندن این بخش با حساب رایگان وارد شوید.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
منابع
- Mahony, R., Hamel, T., & Pflimlin, J. M. (2008). Multirotor aerial vehicles: Modeling, estimation, and control of quadrotors. IEEE Robotics and Automation Magazine, 19(3), 20–32. link ↗
- Mahony, R., Hamel, T., & Pflimlin, J. M. (2012). Multirotor aerial vehicles: Modeling, estimation, and control of quadrotors. IEEE Robotics & Automation Magazine, 19(3), 20–32. DOI: 10.1109/MRA.2012.2206474 ↗
- Valenti, R. G., Dryanovski, I., & Xiao, J. (2016). Keeping a good attitude: A quaternion-based orientation filter for IMUs and MARGs. Sensors, 15(8), 19302–19330. DOI: 10.3390/s150819302 ↗
نحوهٔ استناد به این صفحه
ScholarGate. (2026, June 3). Mahony Complementary Filter for IMU and AHRS. ScholarGate. https://scholargate.app/fa/aerospace/mahony-filter
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- AHRSهوافضا↔ compare
- فیلتر مدگویکهوافضا↔ compare
- ماتریس دورانهوافضا↔ compare
ارجاعشده در
در این صفحه مشکلی دیدید؟ گزارش دهید یا اصلاحی پیشنهاد کنید →