ماتریس دوران
نمایش نگرش با استفاده از کواترنیون، یک چارچوب ریاضی برای توصیف چرخشهای سهبعدی با استفاده از بردارهای چهاربعدی (کواترنیونها) است. کواترنیونها که برتر از زوایای اویلر به دلیل عدم وجود تکینگی (قفل گیمبال) هستند، نمایش استاندارد در تخمین نگرش مدرن، کنترل فضاپیما و گرافیک کامپیوتری سهبعدی میباشند. سینماتیک کواترنیون به زیبایی چگونگی تکامل نگرش تحت اندازهگیریهای سرعت زاویهای از ژیروسکوپها را بیان میکند.
مطالعهٔ کامل روش
برای خواندن این بخش با حساب رایگان وارد شوید.
نقشهٔ روش
همسایگی روشهای مرتبط — برای کاوش، یک گره را برگزینید.
منابع
- Shuster, M. D. (1993). A survey of attitude representations. Journal of the Astronautical Sciences, 41(4), 439–517. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Savage, P. G. (2000). Strapdown inertial navigation integration algorithm design. Part 1: Attitude algorithms. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 21(1), 19–28. DOI: 10.2514/2.4228 ↗
نحوهٔ استناد به این صفحه
ScholarGate. (2026, June 3). Quaternion Attitude Representation and Kinematics. ScholarGate. https://scholargate.app/fa/aerospace/quaternion-attitude
کدام روش؟
این روش را در کنار نزدیکترین روشهای خویشاوندش بگذارید و آنها را کنار هم بخوانید — کتابخانه کتابها را روی میز میگشاید؛ انتخاب با شماست.
- AHRSهوافضا↔ مقایسه
- فیلتر مدگویکهوافضا↔ مقایسه
- فیلتر ماهونیهوافضا↔ مقایسه
ارجاعشده در
در این صفحه مشکلی دیدید؟ گزارش دهید یا اصلاحی پیشنهاد کنید →