Process / pipelineInertial Navigation

دریافتنِ راهِ مرده (Dead Reckoning)

دریافتنِ راهِ مرده یک روش ناوبری بنیادی است که موقعیت و جهت را با انتگرال‌گیری از اندازه‌گیری‌های سرعت و نرخ زاویه‌ای از حسگرهای اینرسی در طول زمان، بدون مراجع خارجی مانند GPS، تخمین می‌زند. این اصطلاح از سنت دریانوردی ('deduced reckoning') گرفته شده و همچنان سنگ بنای ناوبری هوافضا و وسایل نقلیه خودران است. دریافتنِ راهِ مرده در محیط‌های فاقد GPS به طور قابل اعتماد عمل می‌کند و روش ناوبری پایه زمانی است که کمکی‌های ناوبری خارجی در دسترس نباشند.

باز کردن در MethodMindبه‌زودیویدیوبه‌زودیDownload slides

مطالعهٔ کامل روش

ویژهٔ اعضا

برای خواندن این بخش با حساب رایگان وارد شوید.

ورود

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

منابع

  1. Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link
  2. Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E
  3. Groves, P. D. (2008). Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Artech House. link

نحوهٔ استناد به این صفحه

ScholarGate. (2026, June 3). Dead Reckoning Navigation. ScholarGate. https://scholargate.app/fa/aerospace/dead-reckoning

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

ارجاع‌شده در

ScholarGateDead Reckoning (Dead Reckoning Navigation). بازیابی‌شده در 2026-06-15 از https://scholargate.app/fa/aerospace/dead-reckoning · مجموعه‌داده: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026