Tagurdamise juhtimine
Tagurdamine on süstemaatiline mittelineaarne juhtimissüsteemi projekteerimismeetod, mis jaotab keeruka mittelineaarse süsteemi lihtsamateks alamsüsteemideks ja projekteerib kontrolleri rekursiivselt, kiht kihi haaval, tagades stabiilsuse igal sammul. Krstici, Kanellakopoulose ja Kokotovici poolt välja töötatud tagurdamine võimaldab juhtida mittelineaarseid süsteeme ilma täpset mudeliteadmist või täielikku oleku lineariseerimist nõudmata, ühendades paindlikkuse garanteeritud stabiilsusega.
Loe meetodi täielikku kirjeldust
Selle osa lugemiseks logi sisse tasuta kontoga.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Allikad
- Krstic, M., Kanellakopoulos, I., & Kokotovic, P. (1995). Nonlinear and Adaptive Control Design. John Wiley & Sons. link ↗
Kuidas sellele lehele viidata
ScholarGate. (2026, June 3). Backstepping Control. ScholarGate. https://scholargate.app/et/control-theory/backstepping-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Tagasiside lineariseerimineAutomaatjuhtimine↔ compare
- H-inf-juhtimineAutomaatjuhtimine↔ compare
- Liuglev kontrollAutomaatjuhtimine↔ compare
Sellele viitavad
Märkasid sellel lehel viga? Teata sellest või paku parandust →