Liuglev kontroll
Liuglev kontroll (SMC) on robustne mittelineaarne juhtimistehnika, mis sunnib süsteemi järgima ettemääratud pinda (liugpinda) olekuruumis, kasutades katkendlikke (bang-bang või kõrgsageduslikke lülitus-) juhtimisosasid. Utkini poolt välja töötatud ja Slotine'i poolt edasi arendatud SMC on tähelepanuväärselt tundetu parameetrite muutuste ja häirete suhtes – kui süsteem on jõudnud liugpinnale, määrab selle käitumise ainult pinna geomeetria, mitte ebakindlus. See muudab SMC võimsaks mittelineaarsete süsteemide, manipulaatorite ja ebakindlate süsteemide jaoks, kus robustsus on esmatähtis.
Loe meetodi täielikku kirjeldust
Selle osa lugemiseks logi sisse tasuta kontoga.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Allikad
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
Kuidas sellele lehele viidata
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/et/control-theory/sliding-mode-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptiivne juhtimineAutomaatjuhtimine↔ compare
- Tagurdamise juhtimineAutomaatjuhtimine↔ compare
- Tagasiside lineariseerimineAutomaatjuhtimine↔ compare
- H-inf-juhtimineAutomaatjuhtimine↔ compare
Sellele viitavad
Märkasid sellel lehel viga? Teata sellest või paku parandust →