Regresión RANSAC

La regresión RANSAC es un método de regresión lineal robusto introducido por Fischler y Bolles en 1981 que ajusta un modelo a los puntos de entrada (inliers) de un conjunto de datos, excluyendo automáticamente los valores atípicos (outliers). En lugar de ajustar todos los datos a la vez, muestrea repetidamente pequeños subconjuntos, ajusta un modelo candidato y conserva el modelo que obtiene el mayor consenso de puntos que coinciden.