Gaussiano Lineal Cuadrático
El controlador Gaussiano Lineal Cuadrático (LQG) combina el Regulador Lineal Cuadrático (LQR) con un Filtro de Kalman para manejar sistemas estocásticos con ruido de medición y ruido de proceso. Desarrollado por Kalman y posteriormente formalizado por Athans y otros, el LQG es la extensión estocástica natural del LQR y sigue siendo el estándar de oro para el control lineal óptimo bajo ruido, con aplicaciones que abarcan naves espaciales, pilotos automáticos de aeronaves y control de procesos industriales.
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Fuentes
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. DOI: 10.1109/TAC.1971.1099818 ↗
- Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. link ↗
Cómo citar esta página
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Gaussian. ScholarGate. https://scholargate.app/es/control-theory/linear-quadratic-gaussian
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- Filtro de Kalman ExtendidoTeoría de control↔ comparar
- Filtro de KalmanBayesiano↔ comparar
- Regulador Lineal CuadráticoTeoría de control↔ comparar
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