AHRS
Un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS, por sus siglas en inglés) es un subsistema completo de navegación inercial que estima y proporciona la orientación tridimensional (actitud) y el rumbo de un vehículo o plataforma. El AHRS combina mediciones de acelerómetros, giroscopios y, a menudo, magnetómetros a través de algoritmos de fusión de sensores (típicamente filtros de Kalman o filtros complementarios) para proporcionar una estimación de actitud rápida y sin deriva. El AHRS es estándar en aviación, navegación marina y sistemas autónomos modernos.
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Fuentes
- Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Madgwick, S. O. H., Harrison, A. J. L., & Vaidyanathan, R. (2011). Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent algorithm. IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 1–7. link ↗
Cómo citar esta página
ScholarGate. (2026, June 3). Attitude Heading Reference System. ScholarGate. https://scholargate.app/es/aerospace/ahrs
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- Filtro de MadgwickAeroespacial↔ compare
- Filtro de MahonyAeroespacial↔ compare
- Actitud CuaterniónicaAeroespacial↔ compare
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