Camino de Dubins
El camino de Dubins es la curva más corta que conecta dos puntos en el plano con direcciones tangentes inicial y final prescritas, sujeta a una restricción de curvatura. Introducido por Lester Dubins en 1957, resolvió un problema fundamental en geometría diferencial y se volvió esencial en la planificación de movimiento para aeronaves, helicópteros y vehículos autónomos. Un camino de Dubins consiste en arcos circulares y segmentos de línea recta dispuestos en una secuencia como RSR (Derecha-Recta-Derecha) o LSL (Izquierda-Recta-Izquierda).
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Fuentes
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Cómo citar esta página
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/es/aerospace/dubins-path
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